自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。

　　整體式是庫房貨架合一的倉庫結構形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個不可分開的整體。

　　分離式倉庫是庫架分離的倉庫結構形式，貨架單獨安裝在倉庫建筑物內。無論哪種形式，高層貨架都是主體。

　　現代自動化倉庫的設計

　　(一)設計的準備工作

　　1立體倉庫是企業物流系統的子系統，必須要了解企業整個物流系統對子系統的要求和物流系統總體設計的布置圖，以便對倉儲的子系統進行總體設計。要調查過去進、出庫房或料場物品的種類、數量及規律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。

　　2立體倉庫是機械、結構、電氣、土建等多專業的工程，這些專業在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據結構制作精度和土建的沉降精度而選定。

　　3要了解企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。

　　4調查庫內儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，更大 庫存量，每日進、出庫數量，入庫和出庫頻率等。

　　5了解建庫現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環境影響。

　　6調查了解與倉儲系統有關的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結庫場交通情況，進、出庫門的數目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。

　　(二)自動化立體倉庫的總體規劃

　　1庫場的選擇與規劃

　　倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統的基建投資、物流費用、生產管理、勞動條件、環境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖。

　　2倉庫形式和作業方式

　　在調查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式。

　　3貨物單元的形式和貨格足寸設計

　　根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，并進行合理的選擇。

　　4確定庫存量和倉庫總體足寸

　　立體倉庫的設計規模主要取決于其庫存量，即同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統，特別是立體倉庫的重要參數。

　　設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設B層，則每一排貨架在水平方向應具有列數D為：

　　根據每排貨架的列數D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。

　　已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。

　　在確定倉庫總體尺寸和貨架結構尺寸的同時、還要參照國內外倉庫和倉儲機械設計標準，遵照執行。

　　5出、入庫搬運周期及出、入庫能才驗算

　　立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業循環時間。

　　6自動化主體倉庫的總體布置

　　確定了高層貨架的總體尺寸之后，便可進一步根據倉庫作業的要求進行總體布置。這種布置主要解決兩個問題：

　　(1)高貨架區和作業區的銜接方式

　　確定倉庫進、出貨物同外界的聯接以及立體倉庫本身都是一個小的物流系統。

　　叉車——出、入庫臺方式;

　　自動導引小車——出、入庫臺方式;

　　自動導引小車——輸送機方式;

　　叉車(或升降機)——連續輸送機方式。

　　(2)貨物單元出、入高層貨架的形式

　　貫通式：貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。

　　同端出入式：這是貨物入庫和出庫在巷道的同一端的布置形式。

　　旁流式：貨物從倉庫的一端(或側面)入庫，從側面(或一端)出庫。

　　(三)自動化立體倉庫計算

　　主要內容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機械設備的計算。

　　1主體倉庫面積和通過能力計算

　　立體倉庫總面積可由下式計算：

　　式中：A——立體倉庫所需總面積，單位為平方米;

　　a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比;

　　mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸;

　　g——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸/平方米。

　　MQ的計算公式：

　　其中：H——通過立體庫的月更大 貨物存取量，單位為噸;

　　K——設計更大 入庫百分數;

　　30——每月30天計;

　　t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據統計的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。

　　q的計算公式：q=rH

　　其中：H——貨物的堆放高度，單位為米，按裝卸工藝要求確定;

　　r——貨物堆存量，單位為噸/平方米。

　　立體庫總面積也可以由下述幾個部分確定：

　　式中：——存放貨物有效存放面積，單位為平方米，;

　　——入庫驗貨場地面積，單位為平方米;

　　——出庫發貨場地面積，單位為平方米;

　　——通道(人行道、車行道)面積，單位為平方米。

　　車行道及人行道占用面積，應根據倉庫的布置確定，通道寬度取決于貨物及運輸工具的外形尺寸。

　　驗貨場地和發貨場地的面積，根據貨物的種類、驗收和發貨的具體要求及設施而定。

　　已知立體庫面積，可按下式計算出立體庫的通過能力：

　　式中：b——立體庫貨物的月不平衡系數。此系數與貨運量、貨源、運輸工具的銜接、水文氣象及生產管理有關。應參照同類倉庫正常情況下不少于連續3年的統計資料來分析確定，一般情況下，運量越大，不平衡系數越小。其余g、a、t意義同前。

　　2倉庫機械及人員數量計算

　　一般情況下，立體倉庫的裝卸機械數量，應在同一調配原則下，根據物流工藝流程按下式計算：

　　式中：N——裝卸機械數量，單位為臺;

　　Ei——倉庫為完成月更大 吞吐量，要求各類機械分別完成的操作量，單位為噸;