公路運輸的組織和經營方式主要有以下4種：①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。②根據運輸合同或協議派車完成運輸任務。一般用于貨物運輸。③組織定線、定站、定時的客貨運班車。客運班車是公路汽車旅客運輸的主要形式。貨運班車是汽車零擔貨物運輸的主要形式，因此一般為零擔貨運班車。④按用戶托運貨物的要求 ，調派、組織車輛合理運行。為了提高公路運輸效率和降低運輸成本，公路運輸的組織形式和方法不斷有新的發展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸（見集裝箱運輸）、拖掛運輸、集中運輸等。拖掛運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調配車輛，又可實行甩掛運輸。甩掛運輸是在一點裝貨和一點卸貨、或一點裝貨和多點卸貨、或多點裝貨和一點卸貨的固定線路上，配備數量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達裝卸貨點時，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進行穿梭式的往復運輸。集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發貨點(車站、碼頭、倉庫等)運往許多收貨點，或從許多貨物點運往一個收貨點，這樣收、發貨單位不必派人取送貨物，節省了人力；還可以合理調度車輛，減少車輛空駛，提高運輸效率；并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創造了有利的條件。

公路運費均以“噸/里”為計算單位，一般有兩種計算標準，一是按貨物等級規定基本運費費率，一是以路面等級規定基本運價。凡是一條運輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時，則以實際行駛里程分別計算運價。特殊道路，如山嶺、河床、原野地段，則由承托雙方另議商定。

公路運費費率分為整車（FCL）和零擔（LCL）兩種，后者一般比前者高30-50%，按我國公路運輸部門規定，一次托運貨物在二噸半以上的為整車運輸，適用整車費率；不滿兩噸半的為零擔運輸，適用零擔費率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運費按裝載車輛核定噸位計算；零擔輕泡貨物，按其長、寬、高計算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計費單位。此外，尚有包車費率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時間（小時或天）計算。

運輸行業的重要性隨著我們經濟的不斷發展而快速提高，不管是旅客運輸還是貨物運輸的發展與變化都成為國民經濟發展的重要部分，而在其中公路運輸又成為運輸行業的重中之重。

2004年，全國公路客運量累計完成運輸量為162.89億人，同比增長11.2%，同時旅客周轉量全年達到8719.15億人公里，同比增長13.5%；完成貨運量121.36億噸，同比增長9.9%，完成貨運周轉量7621.32億噸公里，同比增長11.4%，2004年，全國公路貨物運輸周轉量7596億噸公里，比2003年增長7.0%；全國公路旅客貨物運輸周轉量8765億人公里，比2003年增長13.9%。

2005年全年我國公路運輸客運量總計為168.4億人，與2004年同期相比，增長了3.4%，公路旅客周轉量總計為9241.7億人公里，與2004年同期相比，增長了6%；2005年我國全年公路貨運量總計為131.4億噸，與2004年累計同期相比，增長了8.3%，公路貨運量周轉量總計為8475.8億噸，與2004年同期累計相比，增長了11.2%。由于我國運輸業瓶頸效應尚未消除，而陸上運輸方式中鐵路運力增長有限，因此公路運輸將是全社會物流量大幅增長的主要受益者。

公路運輸隨著治超的深入以及降低大噸位車輛路橋通行費等政策措施的落實，運價水平回落，貨運量將保持較快的增長，運輸市場將出現供大于求的局面。我國公路在客運量、貨運量、客運周轉量等方面均 于其他運輸方式的總和。根據交通部規劃，到2010年，公路總里程要達到210萬至230萬公里，全面建成"五縱七橫"國道主干線，人口在20萬以上的城市高速公路連接率將達到90%，高速公路總里程達到5萬公里。